Un modelo de sistema dinámico híbrido utilizando el enfoque de la lógica difusa

Se presenta un modelo de sistema dinámico híbrido utilizando la lógica difusa. Para lograr esto se hace una breve descripción de los principales enfoques que se tienen en la actualidad de los sistemas dinámicos híbridos desarrollando las ecuaciones básicas de los bloques que conforman el modelo. Actualmente la teoría del control se ha centrado en el estudio por separado de la dinámica continua y la dinámica discreta; sin embargo, es necesario introducir el estudio de la combinación de ambos en un solo tratado. En el ámbito industrial los procesos son dinámicos y toda su estructura de control está basada en la teoría de la lógica digital. Sin embargo existe el paradigma de la lógica difusa, la cual se introduce en este artículo para proponer un nuevo enfoque. Cabe mencionar que para validar el modelo se utilizan herramientas computacionales de simulación de sistemas dinámicos

Sociometric typologies during adolescence: Contrasting different scoring techniques and formulas

El objetivo de este trabajo es contrastar distintas fórmulas para la clasificación sociométrica y analizar la relación de las tipologías obtenidas con cada sistema y la conducta evaluada por los iguales en la adolescencia. Un total de 1.009 estudiantes de 4º de ESO fueron clasificados utilizando cuatro sistemas distintos: dos basados en la técnica de nominación de Coie y Dodge y Newcomb y Bukowski, una adaptación de este último basada en la revisión del estatus de ignorados, y un cuarto sistema basado en la escala de calificación de Maassen y Laandsheer. Los resultados muestran una asociación significativa entre las cuatro clasificaciones, pero también diferencias entre ellas, mostrándose más relacionados entre sí los que parten de la técnica de nominación, además de ofrecer una mejor caracterización conductual de las categorías sociométricas.Our aim in this work is to compare the different sociometric classification formulae and to analyze possible connections between each type of formula and each behaviour assessed by peers during adolescence. We classified a total of 1,009 Spanish fourth-grade secondary education students (15-year-olds) using four different systems: two were based on a nomination technique by Coie and Dodge, Newcomb and Bukowski, the third system was a modified version of the latter based on the revision of the neglected status, and a fourth system was based on the qualification scale by Maassen and Laandsheer. Results show a significant relation between all four classifications, but there are also differences among them. The classifications proceeding from the nomination technique share more similarities and also offer a better behavioural characterization of sociometric categories

Modelización matemática con curvas de crecimiento. Aplicación en el análisis del desarrollo de una comarca de Tenerife

Se desarrolla un modelo que permite representar parte del entorno socioeconómico característico del sur de Tenerife, prestando especial atención al impacto del turismo en el medio. La principal característica del modelo, cuya construcción se ha apoyado en parte en las técnicas de Dinámica de Sistemas, la encontramos en un esfuerzo por justificar todas las ecuaciones elegidas, en un intento de dotar de rigor las etapas de construcción y estimación del modelo. En el modelo se ha investigado con interés en la modelización matemática de la Oferta Turística a través de curvas de crecimiento sigmoidal, en particular ha sido empleada la ecuación hiperlogística. En realidad, en la memoria se recoge una investigación más amplia en el tema de la modelización de los fenómenos de crecimiento sigmoidales, en la que se ofrece una caracterización de este tipo de fenómenos y se propone una metodología general de modelización que minimiza la subjetividad del proceso. Además, el modelo propuesto inicialmente fue modificado con el fin de realizar un análisis cualitativo del mismo. Para ello fue necesario también desarrollar ciertas propiedades específicas que permiten simplificar el estudio de la estabilidad de las soluciones estacionarias de sistemas que gozan de ciertas características concretas

Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá

Visita Técnica InternacionalEl desarrollo de este trabajo de grado, se realizó tras la observación de una problemática encontrada en la visita realizada al Canal de Panamá. La problemática tiene que ver con los choques que se presentan entre los buques y las paredes de las esclusas al interior del canal y tras su paso por el mismo. Identificado el problema, se planteó la idea de desarrollar un modelo matemático que permita comprender mejor los movimientos que realiza un buque dentro de las esclusas y así poder controlar estos movimientos con el fin de darle el posicionamiento ideal y que a su paso por el canal no tengan ningún tipo de inconveniente.Visita Técnica InternacionalINTRODUCCION 1. ANTECEDENTES 2. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 3. OBJETIVOS 4. JUSTIFICACIÓN 5. DELIMITACIÓN 6. MARCO TEORICO 7. MISIÓN ACADÉMICA 8. METODOLOGÍA 9. DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS 10. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO 11. IMPLEMENTACIÓN 12 CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOSPregradoIngeniero Electrónic

Implementación de controladores PID y por espacios de estados, integrados a un sistema dinámico real

Implementar controladores PID y por espacios de estados, codificados en un software especializado, integrados a un sistema dinámico mediante la utilización de un PLC para la adquisición de datos y variables de estado en tiempo real.El presente trabajo de grado se basa en aplicaciones para el uso de diferentes tipos de control, mediante los cuales se pueden realizar prácticas de laboratorio orientadas a sistemas dinámicos de nivel, presión y caudal en la carrera de Electricidad. Esta tesis se la realizó con el fin de Implementar controladores PID y por espacios de estados, codificados en un software especializado integrados a sistemas dinámicos mediante la utilización de un PLC para la adquisición de datos y variables de estado en tiempo real, con los cuales se dio a conocer la configuración de comunicaciones OPC, la identificación de sistemas, el control y monitoreo de variables que conforman cada uno de los sistemas de nivel, presión y caudal, que, a partir de un estudio de métodos y técnicas de control se llegó a su diseño e implementación, los cuales contribuyen al aprendizaje y la formación de conocimientos sobre los sistemas de control PID y realimentación de estados. A este trabajo de investigación se lo complementa con un análisis comparativo entre los controladores PID y por realimentación de estados. Las pruebas de funcionamiento y experimentos realizados determinan el tiempo de estabilización, el máximo pico de sobre impulso y el error de estado estable en cada sistema, los cuales muestran un desempeño del 90% para el controlador PID en sistemas no lineales y un 98%% para sistemas lineales, a diferencia de los controladores por realimentación de estados, estos tienen un desempeño al 50% en sistemas no lineales y un desempeño al 100% en sistemas lineales. Además, se realizó un manual técnico para prácticas de control PID y por realimentación de estados aplicados a las variables de nivel, presión y caudal.Ingenierí

Análisis del modelo de carga y la generación distribuida en un localizador de fallas basado en la impedancia

La calidad de la energía se compone de dos aspectos: la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. El primero tiene que ver con la forma de onda y la continuidad del servicio, mientras que el segundo hace referencia a la gestión de la empresa para relacionarse con sus clientes. Este trabajo se enfoca en mejorar la calidad del suministro por medio de una eficiente y oportuna localización de las fallas, lo cual permitirá a las empresas distribuidoras de energía, mejorar sus índices de continuidad del servicio. El tema de localización de fallas en sistemas de transmisión está relativamente resuelto debido a que cuenta con mediciones en ambos terminales y equipos más especializados para la localización. Por el contrario, en los sistemas de distribución es un problema complejo debido a las características propias de estas redes, como cargas desbalanceadas, diferentes conductores a lo largo del sistema, topología radial con múltiples ramales, entre otros

Sistema de gestión de riesgo operacional, una opción para el manejo de situaciones de cambio en las pymes colombianas

The purpose of this reflection article is to attract attention of Colombian SMEs, and in turn, create awareness in them, about the benefits and the need to implement in their organizations a System Operational Risk Management, that ensures business continuity and sheds a greater volume of information, to support the decision taking process, that allows to properly handle crises and generates creative and elastic alternatives.El propósito de este artículo de reflexión es atraer la atención de las Pymes Colombianas y a su vez crear conciencia en las mismas, respecto a las ventajas y la necesidad de implementar en sus organizaciones un Sistema de Gestión de Riesgos Operacionales, que asegure la continuidad del negocio y arroje un mayor volumen de información, que apoye el proceso de toma de decisiones, permita manejar adecuadamente las crisis y generar alternativas creativas y elásticas

Análisis del modelo de carga y la generación distribuida en un localizador de fallas basado en la impedancia

La calidad de la energía se compone de dos aspectos: la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. El primero tiene que ver con la forma de onda y la continuidad del servicio, mientras que el segundo hace referencia a la gestión de la empresa para relacionarse con sus clientes. Este trabajo se enfoca en mejorar la calidad del suministro por medio de una eficiente y oportuna localización de las fallas, lo cual permitirá a las empresas distribuidoras de energía, mejorar sus índices de continuidad del servicio. El tema de localización de fallas en sistemas de transmisión está relativamente resuelto debido a que cuenta con mediciones en ambos terminales y equipos más especializados para la localización. Por el contrario, en los sistemas de distribución es un problema complejo debido a las características propias de estas redes, como cargas desbalanceadas, diferentes conductores a lo largo del sistema, topología radial con múltiples ramales, entre otros

Diseño de un plan de mantenimiento preventivo para los equipos de los laboratorios pertenecientes a la facultad de ingeniería mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira

El presente trabajo es el resultado de la práctica empresarial conducente a trabajo de grado desarrollada por la estudiante en la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira. En este trabajo se presenta el desarrollo del diseño de un plan de mantenimiento preventivo con el acompañamiento del CMMS SMPlus pro 3.0 en calidad de comodato. Dicho plan de mantenimiento preventivo abarca los equipos, máquinas e instrumentos de diez laboratorios de los doce con los que cuenta la Facultad en el inicio de dicha práctica. Esto debido a que se encuentra con el trabajo de grado encargado de diseñar un plan de mantenimiento preventivo para el Laboratorio de Máquinas Herramientas y Laboratorio de Pruebas y Ensayos de Equipos de Aire Acondicionado, el cual se realiza en la misma base de datos de SMPlus Pro 3.0..